2024年3月21日消息，据国家知识产权局公告，航天彩虹（002389）无人机股份有限公司取得一项名为“一种无人机起落架充氮装置一体车“，授权公告号CN115123364B，申请日期为2022年6月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种无人机起落架充氮装置一体车，包括：车架的一端设置有扶手，车架的另一端设置有承重轮，车架用于承载氮气瓶，支座连杆的一端与车架的下端转动连接，车架靠近扶手的部分设置有第一滑轨，伸缩杆的一端转动连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨滑动连接，摇臂的一端与伸缩杆另一端转动连接，支座连杆上设置有第二滑轨，摇臂的另一端转动连接有第二滑块，第二滑块滑动连接在第二滑轨上，支座连杆的另一端设置有提手，伸缩杆另一端能够与提手干涉，可锁紧万向轮设置在伸缩杆的下端，该无人机起落架充氮装置一体车具有打开和折叠两种状态，待机时节约空间，结合可锁紧万向轮能够单人操作转运和充气作业。